从结构上来讲，周边传动刮吸泥机主要是由工作桥、中心支座及集电器、驱动装置、刮臂、刮板、导流筒、浮渣挡板、出水堰板、撇渣装置和控制柜构成，工作桥由安装在周边的驱动机构带动，绕安装的池中心支墩上的中心支座旋转，沉淀在池底的污泥由集泥板集至各吸泥口，在液位差的作用下，污泥经吸泥口、集泥槽、虹吸管、中心泥罐、排泥管排至池外，每个吸泥管上端设有排泥量调节阀，以调节各吸泥管的流量和浓度。液面上的浮渣在浮渣刮板和周边挡渣堰形成的渐缩区域集中，由浮渣刮耙到集渣斗，排出池外。
周边传动刮吸泥机驱动减速机套装于主动轮轴上，在一定程度上通过力矩臂以及压缩弹簧过载保护装置固定于端梁上，当刮吸泥机的工作扭矩超出减速机额定输出扭矩时，减速机输出端的力矩臂动作，并促使过载保护装置内的弹簧压缩，压杆接近平面式无接触感应开关的感应距离而瞬间切断电源，同时发出故障信号，以达到保护设备不受损坏目的。
周边传动刮吸泥机的主梁是选用方钢制作，整个设备的结构强度大，在操作时采用热镀锌后喷面漆工艺，防腐性能强。操作简单，可实现远程控制整个驱动减速机是采用轴装斜齿轮减速器，在一定程度上为了提高行走轮的耐磨性及延长其使用寿命，行走轮采用实芯橡胶轮，具有高耐磨、不腐蚀性能。端梁与行走轮支架采用不锈钢螺栓连接，行走轮安装方向可现场调整，确保其在周边沿切线轨迹上运行。
周边传动刮吸泥机可以有效的节约其运行费用，在一定程度上维护管理是非常方便的，主要是由于采用其虹吸管将泥槽的污泥经不旋转的中心泥罐排至中心排泥管，没有动密封，杜绝了上清液短流，即避免了回流泵能耗的浪费，又保证了回流污泥的浓度，为生化工艺正常运行创造条件。主梁是采用其的碳钢方钢和型管焊接而成，主梁分二段或多段制 作，池心侧分别于中心旋转支座铰接连接，另两侧分别连接于端梁上，该处在结构设计上排除了三点支承情况下的静不定因素，同时能适应一定范围内由于沉淀池不均匀沉降而造成的池顶高程偏差，确保了吸泥机的正常运行。
周边传动刮吸泥机安装过程中，我们需要注意应按照顺序进行，这样就可以保证安装正确。安装完毕之后，还需要检查安装的效果。在安装结束后，保持刮吸泥机空车运转连续运行不得少于八个小时，而且要注意观察在试运行期间其的工作状态。如果存在掉轨等不良现象的话，一定要及时进行停车处理，并进行维修。周边传动刮泥机我们还应当注意按照要求完成吸泥管和排泥管管道的安装。通常情况下，是从刮吸泥机的入口处开始自上往下安装管道及吸泥嘴，而且将吸泥嘴和池底之间的距离保持在10~20mm单位内。当试运行确认一切正常之后，方可进入正常生产。
