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生产线中的桁架机械手

2023年09月13日 17:49:48      来源:精航(上海)智能科技有限公司 >> 进入该公司展台      阅读量:51

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桁架机械手是柔性生产线中物流输送系统中的一个重要组成部分,其在高空中把被加工零件从一台机床运送到另一台机床上,并执行机床的自动上下料。桁架机械手多是采用龙门式结构,由Y向横梁与导轨、Z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡连接板和基座等部分组成,Y轴和Z轴基本采用滚轮导轨和齿轮齿条传动系统,并安装在高强度的铝型材或钢架横梁基础上。桁架机械手的工作状态和使用寿命同其结构的动态特性有很大的关系,因此有必要对其进行详细的动态特性分析。

桁架机械手

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