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桁架机械手桁架部分的技术分析

2023年09月13日 17:43:41      来源:精航(上海)智能科技有限公司 >> 进入该公司展台      阅读量:21

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要想搞清楚,桁架机械手的桁架部分究竟有着怎样的技术,那么可以把目前社会上,所存在桁架机械手的桁架简单的看成梁,因为它的结构类似于力学当中的结构梁,从力学的角度分析,可以将机床桁架与简支梁做横向对比,可以通过简支梁的弯矩图分析桁架,增加机械手对桁架的作用力,我们可以参照下面的桁架机械手力学分析图。在机床上桁架机械手有着很高的要求,要求机械手有着效率高、可靠性强的要求,对于桁架的立柱选择,它要使桁架支撑稳定,同时也要节省机床的整体空间,而对于大多数立柱的结构,都选取钢结构。

桁架机械手

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