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桁架机械手是如何上下料

2023年09月13日 17:24:05      来源:精航(上海)智能科技有限公司 >> 进入该公司展台      阅读量:46

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桁架机械手在进行上下料的过程,通常是机械手臂沿X轴运动到工件取料位置的上方后停止,然后Z轴向下运动使张开的手爪刚好能抓住工件,闭合手爪抓住工件后,使Z轴再向上运动到高度,然后再沿X轴方向运动到工作台卡盘正上方,然后Z轴向下运动把工件装入卡盘或工装内。然后卡盘夹紧,Z轴上升到超出机床防护罩上方,X轴再运动到等待位置等待机床完成工件的加工。

桁架机械手

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