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六轴机器人六轴的秘密

2023年09月12日 15:10:08      来源:精航(上海)智能科技有限公司 >> 进入该公司展台      阅读量:21

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六轴机器人所含的六个轴,通常就是它内置的六个伺服电机。这六个轴是它直接通过减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转。一般情况下都是有6个自由度,包含旋转,下臂、上臂、手腕旋转、手腕摆动和手腕回转;6个关节合成实现末端的6自由度动作,具有高灵活性、超大负载、高定位精度等众多优势。可以用于自动装配、喷漆、搬运、焊接及后处理等工作,使用一直线轴重新定位,可以做出灵活得像人类一样的动作,机器人可以执行操作人员的指令。

六轴机器人

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