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聚焦智能控制、测量与信号处理 IEEE-ICMSP 2022在杭州开幕
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2023年09月12日 15:03:46 来源:精航(上海)智能科技有限公司 >> 进入该公司展台 阅读量:52
桁架机械手自身主要是起到运输的作用,它是使工件在上下料的轨道与机床内之间移动,将加工后的零件从机床上拿出,再将要加工的零件从轨道上拿起,放到机床上。而主要的动作就是:爪张开,抓取,升降,左右移动。对于机械手的手爪设计有很多种方案和形式,可以根据不同的需求,选择不同的设计方法。
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