2023年09月10日 12:38:58 来源:精航(上海)智能科技有限公司 >> 进入该公司展台 阅读量:26
六轴机器人主要是指拥有六个轴的机器人,而这种机器人往往使用方法与应用要求不同选择不同。所以下面小编就先来给大家讲述一下,关于咱们家六轴机器人所拥有的前三轴。
一轴:轴是连接底座的部位,主要是承载上面轴的重量与底座的左右旋转,一个左右旋转的动作就是使用电机与减速机传动的结果,每个轴都是代替一个方向的运动方式。
二轴:控制机器人主臂的前后摆动、整个主臂上下运动的功能。
三轴:三轴同样是控制机器人前后摆动功能,只是比第二轴的摆臂范围小。