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六轴机器人控制系统方面的状况

2023年09月10日 12:29:39      来源:精航(上海)智能科技有限公司 >> 进入该公司展台      阅读量:22

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六轴机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的六轴机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。六轴机器人也是采用多台微机来分担机器人的控制,如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时,主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算,并向下级微机发送指令信息。

六轴机器人

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