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六轴机器人漏油故障的分析

2023年09月10日 12:12:07      来源:精航(上海)智能科技有限公司 >> 进入该公司展台      阅读量:17

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六轴机器人是自动执行工作、靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。六轴机器人偶尔也出现黄油嘴渗油问题,比如说:油脂加的过多,六轴机器人运转时造成工作腔内压力过大,油就会从密封薄弱的部分渗出来。此时容易造成油封的损坏、油杯的油嘴渗油和密封胶处渗油。润滑脂随着减速机一起作回转运动,由于离心力的作用使润滑脂的基础油和稠化剂分开。基础油受热一部分蒸发形成气体,由于工作腔内压力过大造成油气从黄油嘴里溢出来,从黄油嘴里面出来的油气遇到外面的相对冷的空气就液化,所以就形成油渍堆积在油嘴处。

六轴机器人

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