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六轴机器人马达的更换过程

2023年09月10日 12:05:57      来源:精航(上海)智能科技有限公司 >> 进入该公司展台      阅读量:18

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一般来说六轴机器人的马达可以说,是该设备的主要中心的部件。所以今天小编就要来给大家分享一下,在更换六轴机器人马达时,究竟是什么样的状况。
1.使用鱼嘴钳松开线缆连接器,用手拧下马达动力线缆、刹车线缆及编码器线缆。
2.使用10MM 内六角套筒扳手拆卸下J轴马达的3 颗 M12 固定螺丝。
3.使用拉码将输入齿轮从马达上拆下。
4.将输入齿装在新马达上,不过要注意新马达轴上的键不要遗漏安装。

六轴机器人

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