2023年09月09日 12:58:12 来源:精航(上海)智能科技有限公司 >> 进入该公司展台 阅读量:22
六轴机器人主要由执行机构、驱动系统、控制系统以及位置检测装置等所组成。在程序控制的条件下,通过传动方式,来实现执行机构的相应部位发生规定要求的,有顺序,有运动轨迹,有速度和时间的动作。同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令,可对六轴机器人的动作进行监视,当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。位置检测装置随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统,并与设定的位置进行比较,然后通过控制系统进行调整,从而使执行机构以的精度达到设定位置。