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聚焦智能控制、测量与信号处理 IEEE-ICMSP 2022在杭州开幕
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2023年09月07日 14:09:20 来源:精航(上海)智能科技有限公司 >> 进入该公司展台 阅读量:19
当工件输送到位,桁架机械手会负责将输送线上的待加工工件送到机床内,将加工完的工件从机床内取出,放回最初上料位置。这就是它的取料,而这其中的过程还需要注意以下的情况。在抓工件过程中,必须保证手爪和工件之间的位置和角度关系。首先调整手爪上的基准面和台面上相应的基准面贴合,以减小角度误差;随后平移手爪或料台,调整位置误差。
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