2023年09月07日 14:04:57 来源:精航(上海)智能科技有限公司 >> 进入该公司展台 阅读量:22
桁架机械手运行的情况,通常是在毛坯被链条式传送带运输到位置之后,由气动或者电动定位结构来进行初步的定位,从而保证桁架机械手在每一次工作的时候,都是从同一位置上抓取零件的。当桁架机械手的X轴向右运动到毛坯料前方停止的时候,Z轴便会向下运动,张开手爪将刚好可以被抓到的毛坯件抓住。然后再闭合,由Z向上运动到一定高度后,X轴再向左运动到工作台卡盘的正上方。然后Z轴再向下运动将毛坯装入卡盘或者工装中,由卡盘夹紧。