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聚焦智能控制、测量与信号处理 IEEE-ICMSP 2022在杭州开幕
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2023年09月07日 13:55:03 来源:精航(上海)智能科技有限公司 >> 进入该公司展台 阅读量:23
一般为了确定的好桁架机械手结构的固有频率以及振型,往往会采用模态分析来进行。利用这种方式,往往除了能够避免各种机械零件和结构在工作会发生的共振之外,还能够避免横梁上的导轨会对桁架机械手定位精度产生的影响。比如,在没有进行过模态分析便开始使用桁架机械手,那么就很容易会导致桁架机械手在进行上下料的时候,出现较大的偏差。从而导致它滑枕下端的定位精度受到影响。
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