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桁架机械手结构的设计

2023年09月07日 13:51:32      来源:精航(上海)智能科技有限公司 >> 进入该公司展台      阅读量:20

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下面小编要来给大家介绍的,是一些在设计桁架机械手过程中所需要注意的设计事项。
首先要注意它整个结构的刚性,因为正常情况下桁架机械手在运动时的速度都是非常快的,如果市场中常见的桁架机械手,多数运动速度就已经接近90米/分钟了。而且这样的速度对于它整个结构而言都是有非常大的冲击。所以如果在设计桁架机械手时,没有将它的结构刚度给考虑进去,那么就很有可能会导致它在运动的时候会出现非常大的振动。从而导致桁架机械手因为运动的不稳定出现定位精度差的后果。
桁架机械手

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