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聚焦智能控制、测量与信号处理 IEEE-ICMSP 2022在杭州开幕
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2023年09月07日 13:50:00 来源:精航(上海)智能科技有限公司 >> 进入该公司展台 阅读量:35
桁架机器人的控制系统,其实主要是在上下料的时候,要和机床工作台运动以及卡盘张紧配合精确协调。同时还需要非常严格的按照信号顺序来控制上下料的过程。并且,桁架机器人里的到位和离开信号,必须是属于高质量、高可靠的。这样,才能够在保证工作人员人身安全的前提下,确保每一个步骤都是符合合理的衔接。这就是为了实现桁架机器人灵活多变的运动功能、迅速的反应处理功能,所一定要具备的大脑——控制系统。
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