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聚焦智能控制、测量与信号处理 IEEE-ICMSP 2022在杭州开幕
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2023年09月03日 14:14:11 来源:精航(上海)智能科技有限公司 >> 进入该公司展台 阅读量:25
今天小编要带大家去了解一下,一般情况下桁架机械手的结构都是什么样子的。下面就请大家一起来看看吧!其实正常意义上的桁架机械手结构,主要是在支撑部里作为横梁来作用。一般桁架机械手的结构部件,都是属于有三个自由度的抓手。它的横梁结构,往往是以水平运动组件来让它可以进行垂直般的运动。并且其底部所存在的三个爪夹器,往往将他自身的工作载荷以及运动的平稳性都给提高了不少。
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