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桁架机械手的革命历史

2023年09月03日 13:42:56      来源:精航(上海)智能科技有限公司 >> 进入该公司展台      阅读量:56

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历真正意义上的桁架机械手,是从美国开始研发,然后再传入到中国的。1958年,就是美国台桁架机械手诞生的日子。它主要是在机体上给安装了一个回转长臂,在顶部则安装有电磁块的工件抓放器,内部以控制系统为主。在1962年,美国在原始的桁架机械手上,给它做了进一步的精密研发。让设备的手臂可以进行回转、俯仰、申缩、用液压进行驱动。而其中的控制系统则用来当做储存的地方,让它的立柱可以进行回转和升降。

桁架机械手

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