娃娃菜移栽机自动取苗系统介绍

　　该系统由无杆气缸滑块位置传感器、起苗工作台、横向移动气缸气动制动装置无杆气缸直线导 轨垂直方向双杆气缸及机械手等组成。

　　娃娃菜移栽机自动取苗系统工作时，由pLC对相应元件进行控制、实现机械手自动连续取苗过程。pLC 控制电磁阀 给无杆气缸通入气体.使无杆气缸滑块上的起苗工作台从起始位置在直线导轨上运动、通过设定相应的无 杆气缸滑块位置传感器,使起苗工作台带动机械手在 到达要抓取种苗行的位置后、在气动制动装置作用下停止:通过PLC控制,机械手由张开状态到闭合状态, 待机械手夹住种苗以后、对垂直方向双杆气缸通气, 使机械手带动种苗向上提升一定的距离，再对无杆气缸通气.使无杆气缸的滑块带动与其相连的起苗工作台回到起始位置上方,对垂直方向双杆气缸放气,使机械手带动种苗下落到起始位置:松开机械手,种苗由于自重作用掉入导苗管里。完成该行的一次取苗动作:然后.通过pLC控制横向移动气缸.推动垂直方向双杆气缸整体的位置沿横向移动滑杆移动1个穴孔;

　　距离使机械手对应该行的间隔孔穴剩下的种苗。再重复前面的取苗动作，把本行剩下的种苗取走，送入导苗管里。