皮带输送机的超载问题。皮带输送机在各个行业已经得到了广泛应用，同时为提高皮带输送机危险载荷诊断可靠性，需采用多个、多类传感器进行信息收集。信息的冗余性、互补性能否转化成系统的可靠性、鲁棒性，还需要选择适宜的算法进行信息融合，增加可信度，降低模糊度。对于皮带输送机的超载情况，若超载量不大，进行报警以引起操作维护人员的警惕即可，但若超载量很大则必须断开皮带输送机安全回路以避免事故的发生。对于其它危险载荷模式，存在同样的情况。 在皮带输送机满足系统有效度、可靠性的前提下，应尽量降低多传感器系统的代价，这样才利于后续推广。

电机通过减速器驱动卷筒，其正反两个方向分别实现输送容器的上提与下放。皮带输送机的输送容器具有开闭装置，可进行装卸载作业，亦可模拟过装载、未卸净故障；方管导向装置与井架间为螺栓连接，可人为设置错位、突起等缺陷以形成松绳、卡罐情况。在各种工况下，由皮带输送机的传感器将拉力、油压等信号转换成电量，经采集系统进行转换、放大、滤波、采集，而后将数字信号传输至计算机，对动态变化的输送载荷进行记录、显示、分析。

皮带输送机为进行信息融合及下一章信号处理研究，需要通过多种传感器采集多种工况下的载荷信号。然而，在煤矿生产现场进行这部分试验性的研究，会在很大程度上影响皮带输送机输送作业的安全与生产进度，所以有必要搭建一个既能实现装载、运行、卸载过程，又能模拟过装载、未卸净、松绳、卡罐等故障的试验装置，并可通过多传感器及信号采集系统对不同工况下的载荷进行记录。

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