步骤如下:

　　在接通机器人电源的状态下按下机器的紧急停止按钮。

　　打开电池壳的盖子，取出旧电池。

　　更换新电池，尽量使用原来的电池。 请注意不要弄错正负极，并在电池外壳的盖上做上标记。

　　盖上电池壳的盖子，拧紧螺钉。

工业机器人适合选择什么类型的电池？

1 .铅蓄电池

　　铅酸蓄电池一直以来是众多工业机器人电池选择的考虑因素之一，重要的是其技术发展比较成熟，单电池一致性好，安全性能也比较可靠。 在制造和维护成本方面是的。

　　但是，也有不足之处。 首先，因为实际制造的酸性电解液和铅类材料不仅对环境造成很大的污染，也对人和动物造成严重的伤害。

　　另外，觉得大电流放电性能有一定的缺陷，不能实现高速放电，提供的动力动能有限，在进行重用时动力经常不足。

　　而且，其组成的电池组不仅体积大，而且重，应用不方便。

　　在能量密度(容量)上比镍氢电池和锂离子电池小很多，在寿命上也比镍氢电池和锂离子电池短。

2、镍氢电池

　　镍氢电池与铅蓄电池相比，具有能量密度大、环境友好、无污染的优点，但镍氢电池在单体制造商中是智能较小的圆筒形电池，由于单元匹配性的问题，制造大型电池组的商用受到限制，成本较高。