自动化封箱机解决方案：

现在，自动化拼装机解决方案在国内外各种机器人和机械手的研讨成为科研的热点，其研讨的现状和大体趋势如下：

A．机械结构向模块化、可重构化开展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测体系三位一体化；由关节模块、连杆模块用重组方法结构机器人整机。

B．工业机器人操控体系向基于PC机的开放型操控器方向开展，便于标准化、网络化；器件集成度提高，操控柜日见小巧，且选用模块化结构；大大提高了体系的牢靠性、易操作性和可维修性。

C．机器人中的传感器效果日益重要，除选用传统的方位、速度、加速度等传感器外，安装、焊接机器人还应用了视觉、力觉等传感器，而遥控机器人则选用视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的交融技能来进行决策操控；多传感器交融装备技能成为智能化机器人的关键技能。

D．关节式、侧喷式、顶喷式、龙门式喷涂机器人产品标准化、通用化、模块化、系列化规划；柔性仿形喷涂机器人开发，柔性仿形复合机构开发，仿形伺服轴轨迹规划研讨，操控体系开发；

E．焊接、搬运、拼装、切开等作业的工业机器人产品的标准化、通用化、模块化、系列化研讨；以及离线示教编程和体系动态仿真。

总的来说，大体是两个方向：自动化拼装解决方案其一是机器人的智能化，多传感器、多操控器，*的操控算法，复杂的机电操控体系；其二是与出产加工相联系，满足相对具体的任务的工业机器人，主要选用性价比高的模块，在满足作业要求的基础上，追求体系的经济、简练、牢靠，大量选用工业操控器，市场化、模块化的元件。