2.2.2 绘制螺旋滚道的法截面轮廓

垂直于上面生成的公称直径为d0的三维螺旋线和它的起点建立基准面（图4中的方框），在其上依据表1中提供的滚道几何尺寸画出双圆弧滚道草图，见图4。

2.2.3 生成滚道

由菜单——插入/切除/扫描，以图3中螺旋为切除扫描路径，图4中滚道的法截面为扫描轮廓，生成转向螺母的滚道，见图5。

2.3 转向螺母导管孔的生成

目前国内外汽车循转向器的转向螺母的导管为两个，每个导管环路中的钢球应以不超过64粒为宜，使每列滚珠运动链较短，运行阻力较小。从运动学和动力学观点来看，都要求导管的出入口与转向螺母的螺旋工作滚道的连接应光滑过渡，以保证滚珠进入导管时其速度不变和加速度无突变。同时要求滚珠中心的运动速度及加速度变化尽量缓慢，无冲击，以减少不必要的动力损失。因此螺母上四个导管孔中心线在空间上与图1中钢球的中心线相交，并且要求转向螺母在工作圈数内的导程误差小于四孔位置度误差，才可保证钻两个导管的安装四孔位置度。如果在钻孔时，四孔中心线在空间上偏离钢球中心线0.2mm时，将会增加滚珠的转动阻力，从而影响转向器转向的灵敏性。

选择转向螺母的顶面为基准面，建立四导管孔的草图，见图6，采用切除—拉伸特征生成导管安装孔，见图7。四导管孔口锪圆角以便导管插入。采用钻孔向导的螺纹孔可以很方便地生成带装饰螺纹效果的三个导管压紧螺钉孔。生成的导管安装四孔和压紧螺钉孔见图7。

2.4 转向螺母齿条的生成

在螺母基体的前面建立变齿厚齿条草图，见图8，切除—拉伸向外拔模6.5°生成变齿厚斜齿条，见图9。图10为完成的转向螺母添加锻制红铜材质和光照效果的三维精确实体模型。

3 结论

详细介绍了某车型汽车循转向器螺母的设计原理和它在SolidWorks中精确三维实体建模过程。该建模过程对各种车型的机械式或液压动力式循转向器的转向螺母、滚珠丝杆螺母等螺旋副传动零件的三维造型设计具有一定的参考价值。

（1）新产品的研发速度极大提高。只需建立一次模型，对用于不同车型的汽车循转向器转向螺母，通过修改设计树中的数据，可快捷准确地完成设计，并快速获得相应的工程图。

（2）可以利用集成的有限元分析软件进行螺母应力应变分析，装配仿真等。

（3）利用该模型可以方便地完成后续的各种处理，如数控加工的模拟和加工代码的自动生成。