目前管道内壁清洗一般选用专为长管道、螺旋管等弯管道清洗而设计的自进式管道内壁高压清洗机。管道内壁高压清洗机具有清洗距离长，能通过弯曲管路和弯头，以及不需要拆卸就能清洗管路，可以整体清洗等特点。我们主要介绍选购自进式管道内壁高压清洗机需要注意的主要参数。

高压水射流要想达到良好的清洗效果，压力和流量的选择与匹配是非常关键的。另外，即使在同样的出口压力和流量条件下，受喷嘴结构性能差异的影响，动压在量的分布上也会有比较大的差异。下面我们就从这几个方面说一下管道内壁清洗机怎么选择参数。

首先我们来看看喷嘴的选型对管道清洗的影响。锥柱形状孔型的高压喷嘴，内孔由圆锥形过渡到圆柱形。锥柱过渡线及柱形端面棱线皆不得倒角。圆锥面锥度范围为12度-14度，圆柱孔长度与直径比值范围为2.5-3.0，孔内表面要求加工光洁、其粗糙度限制为0.8 -0.4 。满足上述参数要求，从喷嘴中发出的高压水射流就能保证高致密度和高凝聚度，从而获得更长的有效靶距和更宽的射流面积，使高压清洗机达到更高的清洗效率。
 
由此可见，如果我们选择的喷嘴孔形不对，对高压清洗机的清洗效率影响是非常大的。

选对了喷嘴我们再看压力、流量和功率等水力参数。管道内壁高压清洗机的关键是合理的选择压力等级，其压力的大小是由正向清洗喷嘴和反向推进清洗喷嘴的数量及孔径的大小决定的，对于单个反向喷嘴，水射流的反冲力，即推进力，可以用如下公式表示：

F = 2pA × 10²  公式(1)

公式(1)中：
p —驱动压力，MPa；
A —喷嘴出口断面积，cm²。

我们假设喷嘴直径在不变的前提下，反冲力则会随高压清洗机的压力增加而增加，而高压清洗机的压力保持恒定时，反冲力亦会随着喷嘴的直径增加而增加。

另外，水射流的结构是根据射流离开喷嘴的距离增加而产生变化的。合理的靶距取决于驱动压力、喷嘴直径和管道内壁积垢的性质。进给速度是指喷嘴与工件之间的相对速度，其取决于反向喷嘴直径、驱动压力和管道内壁的摩擦阻力，可以用如下公式表示：

q = 2.1μd² √￣p  公式(2)

公式(2)中：
d —喷嘴直径，mm；
p —压力，MPa；
q —流量，L/min。
 
自进式管道内壁高压清洗机的额定功率为200kw，压力为100MPa，而我们在清洗管路时使用的压力一般不会超过80MPa，以下是自进式管道内壁二维旋转喷头的喷嘴直径、数量和耗水量。
 
自进式管道内壁二维旋转喷头配有2个正向旋转喷嘴，3个反向喷嘴，一共合计为5个喷嘴。其中：正向旋转喷嘴直径为1.0mm、压力为80MPa、流量为36.5L/min；反向喷射喷嘴直径为1.2mm、压力为80MPa、流量为78.8L/min；自进式管道内壁二维旋转喷头流量合计为115.3L/min。

由此可计算出3个反向喷射喷嘴所提供的理论反冲力：

F = 3 × 1.56d2p = 3  × 1.56 × 1.22 × 80 = 539 N