一个管道机器人由爬行器、高清摄像头、控制器、电缆盘组成。管道机器人可以拍摄管道的缺陷快照，快速定位检测出管道内部问题，对管道的情况进行排查、维护和维修。并可以全面了解管道内部结构状况，可以及时、准确地为城市规划、设计、施工、抢险以及建设和管理提供决策依据，保证其成果的质量，以适应现代化城市建设发展的需要。

管道机器人的爬行器上一般安装配件有防撞探针、前置摄像机、辅助光源、弯挂、升降支架、橡胶轮胎、后置摄像头。爬行器大小可根据管道不同直径来选择，还有多种行走方式的爬行器，例如蠕动式、履带移动式、足腿移动式、滚轮移动式，足腿式移动灵活方便，能应对比较复杂的管道路面，但是操作比较麻烦，有一定的难度限制。

安装在爬行器上的摄像机可旋转多方位拍摄，它身上搭载的摄像头拍摄的画面可以将管道状况和缺陷进行拍摄记录，同步呈现在电脑屏幕上，管道机器人通常采用高清可变焦摄像机，摄像机机芯应选用体积小，重量轻，易设计安装，管道内一般都有障碍物，当管道机器人无法绕过障碍物时，通过摄像机光学变焦，远处拍摄物体放大检查，摄像机拍摄画质应真实、画面效果清晰，能够真实反应被检测对象的状况。同时摄像机具有一定的红外夜视效果，可以适应部分光线不足的环境。

管道机器人的控制器可概括为显示屏、键盘鼠标、主板、控制板、视频采集卡、硬盘。有些可配备无线操作键盘，便于灵活操作，控制管道机器人进退，摄像机旋转调节，辅助光源的开启，支架升降，爬行速度快慢等。

管道机器人电缆盘收线车是一个辅助工具，车体在管道时，需要用线车输送电量来进行检测移动，它的分类有：急停开关、控制器连接线、手拉架、车体连接线 、电源插槽(锂电池选配) 、计米器等。传输线缆可以根据用户需求配备，目前最长支持500米（光纤通信线缆），可将设备送至所需工作位置。

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