随着矿山机械的不断发展，制粒机被越来越多的应用到工业、建筑、冶金、医药等领域。
制粒锅主要由圆盘、大伞齿轮、圆锥齿轮、主轴箱、横轴、调角机构、刮刀装置、传动装置、底座等组成。主要用于陶粒砂，煤粉、水泥、医药、熟料、石灰石、煤矸石，粘土等粉状、粒状、小块物料的成球造粒。具有结构简单，工作可靠，使用维修方便等特点。
现有的制粒锅基本上都是利用制粒锅制备生料球，混合料在制粒锅中的运动过程大体上分为母球（也称球核）形成期和增长密实期两个阶段。
　　制粒锅制粒原理
　　1、母球形成期：粉煤灰、黏土等都是亲水性较强的物质，颗粒表面具有吸附水分的能力。黏土浸水后还能产生黏结性能。当不断加入的混合料在制粒锅内滚动时，细黏的水滴也不断酒在混合料上，颗粒遇到水滴，迅速吸附浸润，颗粒表面形成一层*薄的水膜，并在滚动中吸附物料。由于水的表面张力及黏土的黏结作用形成一个个小球核心--母球，母球的大小一般为直径3mm左右，表面有很薄的水膜，这是在不断滚动时水分在离心力和重力作用下逐渐外移而形成的。
　　2、增张密实期：由于连续加水、加料和母球在盘内不断滚动，母球表面的水膜也不断吸料吸水，如此周而复始，母球逐渐形成料球。同时，由于滚动时的机械作用，料球的密实度也逐步增加，加上黏土的黏结作用，使料球产生一定的机械强度，直到形成符合要求的生料球。由于料球、小球、粉料的运动性能不同和盘内刮刀的作用，物料在制粒锅内的运动基本上分为四个区域。
　　a、粉料和母球区：此区域处于加料加水位置，含有大量粉料，并形成大量母球。
　　b、小球和粉料区：此区域内小球和粉料的数量大致相等。小球不断吸料吸水，逐渐增大。
　　c、料球区：此区域内料球居多，粉料较少。料球在形成的同时，逐渐增加密实性和强度。
　　d、出球区：此区域几乎都是合格生料球，随着盘的转动不断卸出。
　　一般，在正常运转时，盘内的料球和粉料的比例为2：1左右。