褐铁矿选矿过程控制的发展取决于在线检测仪表和技术、计算机以及控制策略三个主要因素，其中在线检测仪表和技术是过程控制的基础，它是自动控制过程最重要的组成部分之一。因此，近年来国内外许多研究单位和生产厂家对控制仪表的研究和开发极为重视，目前已经研制开发了许多检测仪表和仪器，用来检测和控制球磨机的内部参数。下面结合球磨机内部参数的检测方法介绍几种常用的仪器、仪表。

1、声音传感器

用于褐铁矿磨矿过程的声音传感器是将声音变换为电信号的器件。在磨矿自动检测和控制中俗称为“电耳”。传声器（麦克风、微音器等）、声级计均可用作将磨机声音变为电信号的传感器。将扬声器逆向使用也同样是声-电传感器。

（1）传声器

传声器是靠振动膜片在声压作用下受迫振动，再利用压电晶体、电容等交换方式将机械振动转变为电压信号，实现声-电转换。的是电容式传声器；其特性如下：电容传声器的灵敏度可达50mv/Pa。频率范围可低至1Hz，高至100kHz以上；测量的动态范围可低至10dB以下，即接近人耳的灵敏度，高至170dB以上，适宜用于褐铁矿选矿设备磨机声响的传递。实践表明，用传声器作为磨机声电传感器时，在800~3200Hz频率范围内，传声器对磨机声强的变化。外界声音干扰主要在低频段。

（2）扬声器

扬声器（喇叭）是将电信号转变为声并将声音有效地在空中辐射的一种电声传感器；其原理是：电信号（音频）输入扬声器后，经过电磁、压电及电容等转换元件，将电信号变为振膜或纸盆的振动，再推动周围空气变为声音。的扬声器是电动式（永磁或电磁）。用于检测球磨机声响的扬声器是电动式高音号筒型。扬声器是一种可逆性的电声传感器；在测定磨机声响时是将它反向使用，即将磨机的声音经扬声器变为150mV~10mV的电压信号，再经放大后给定值比较，继而进行报警、控制和调节。由于扬声器价格便宜、输出信号强、使用方便，因此在选矿厂多用扬声器作为电耳，如我国大石河铁矿选矿厂等。

（3）声级计

声级计又称噪声计，是用来测量声音的声压级或声级的一种便携式的完整测量系统，它是声学测量中最基本而又的仪器。声级计实际上是声频电压测量放大器，加上传声器和前置放大器以后，做成便携式就成为声级计。利用声级计作为电耳时，可以直接由声级计读出磨机声音的声压级值。但声级计价格较贵，用于自动检测和控制时需经改造。

目前国内在这方面已有定型产品用于球磨机的检测和控制；如滁州无线电厂生产的SHZ-1型选频式声强电耳，测量范围为60~140dB，频率在12~kHz；马鞍山矿山研究院研制的DE-3型电耳等。

电耳的缺点是受周围环境的影响较大。

以下的几种关于褐铁矿选矿过程中的磨矿控制技术就不给大家多介绍了。

2、功率传感器

3、振动传感器

4、自动加球机

5、矿浆浓度计