就褐铁矿选矿设备球磨机运动形态而论，大体上分三大学派理论：即纯二相运动理论，三相混合理论和肾形蠕动区运动理论。这里就纯二相运动理论来讨论，所谓纯二相理论就是认为：当褐铁矿设备球磨机筒体的转速较低时，磨球层随筒体旋转顺着圆轨道上升，到达一定高度后沿球荷层表面自由滑落，即称之为泻落式；当球磨机筒体的转速较高时，磨球层随筒体旋转沿圆轨道上升到一定的高度以后，以某一初速度脱离筒体表面并以抛物线向下抛落，即称之为抛落式。但在球磨机内影响磨球介质的运动状态因素很多，而且相互作用和制约，因此磨矿时磨球的运动形态很复杂，需要深入的研究。

因此褐铁矿设备磨球在球磨机内的运动状态可分为三种典型状态：泻落式，抛落式和离心运动。当球磨机转速远远低于临界转速时，磨球被提高的高度较低，磨球在筒体内滑动或滚动，就呈泻落状态。泻落状态工作中的球磨机，物料主要受到磨球的磨剥作用，冲击磨碎作用较小，磨矿效果较差，适于粒度较细的磨矿。当球磨机转速略低于临界转速时，磨球被提升一定高度后，将脱离筒体呈抛物线落下，此时物料在磨球被提升阶段受到磨剥作用，而在磨球的落回点处受到强大的冲击力作用，此时球磨机的磨矿。当球磨机转速大于某一临界转速时，磨球将随筒体一起旋转而作圆周运动不在落下，此时物料几乎不被磨碎，这种状态即为离心运动。球磨机在实际工作中应避免这种状态。