我国在20世纪50年代只有电磁筒式磁选机和电磁带式磁选机。直至1965年，才引进瑞典萨拉公司的永磁筒式磁选机，其突出优点是省电、磁感应强度高、构造简单、造价低、容易操作维护、机器较轻、占地面积小、处理能力大，因此在国内迅速推广应用。目前，我国磁铁矿选矿用的湿式弱磁场磁选机一般都是永磁筒式磁选机，电磁筒式磁选机只在个别需要调整磁场强度的情况下才使用。所以，我国现在主要生产湿式永磁磁选机，湿式电磁筒式磁选机只有沈矿生产，且只有几种规格。此外，在磁铁矿选厂中常用的永磁磁力脱水槽和磁聚机也放在本节后面介绍。近几年，我国又研制成功的磁选柱、电磁聚机和磁场筛选机，尤其是磁选柱，在选矿工业中已推广应用，亦在本节介绍。

永磁筒式磁选机广泛用于磁铁矿分选、磁性加重剂回收以及湿式强磁选给矿预选等。它主要由磁系、圆筒、分选槽、传动装置以及给料、排料和溢流装置组成。磁泵排列和磁极数量对分选结果有决定性影响。根据筒径大小，磁极一般为4~7极，极性沿周边方向交替。圆筒用来吸附和运送磁性颗粒并防止矿浆浸入磁系。圆筒及其端盖用非磁性、高电阻率和耐腐蚀材料制造。分选槽一般用奥氏体不锈钢制造，用橡胶或合成材料作内衬，以防止磨损。一般用齿轮电动机或Y系列电动机通过减速器驱动圆筒旋转。

通常采用锶铁氧体和钡铁氧体永磁材料制成磁块，近几年已开始采用稀土永磁材料如钕铁硼磁钢制成磁块，虽然后者价格较高，但是磁性能，用量可减少。目前常用铁氧体永磁块和稀土永磁块组成复合磁系，这样便显著提高了磁选机性能（如磁场强度提高一倍以上），扩大了磁选机的适用范围。近年来，又采用稀土永磁块组成磁系，达到了更高的磁场强度和性能，如马院研制、生产的NCT系列全稀土永磁筒式磁选机。

湿式圆筒磁选机有3种槽体结构形式，即顺流式(S)、逆流式(N)和半逆流式(B)，其适宜的分选粒度依次为- 6mm、- 2mm、- 0.5mm，可根据矿石性质和选矿工艺流程选用合适的槽体型式。

永磁筒式磁选机的一般结构如下图所示，图中为半逆流槽体。