任何机电一体化系统都要从被控现场获得各种信息，供控制器分析、判断和决策。检测装置用于完成被控信号的采集、转换功能。它像人的五官，具有感觉识别、语言识别、图像识别和气味识别等功能。
 
　　检测装置通常由敏感元件、传感元件和测量元件组成。其结构框图如下所示：

 
　　检测装置的结构图
 
　　敏感元件的作用是感受被测量，并将其转换成可测信号。如把位移量、力转换为电信号。传感元件的作用是把敏感元件的输出量转换成测量元件所能接受的量，如变压器铁芯、少组的输出量或电桥的输出量。测量元件的作用是把传感元件的输出信号进行转换、放大成能用于控制的信号。例如差动变压器式压力传感器，其工作原理如下图。压头2、衔铁1是敏感元件，变压器铁芯3和绕组4、交流电源5是传感元件；放大器6是一种测量元件。当压力P为零时，衔铁处于变压器铁芯的中间位置。此时W1、W2中的感应电动势相等，反向叠加后输出电压UI为零。当压力增加时，衔铁向下移动，两绕组中的感应电动势差增加，ui上升；经放　大，u0就变大。压力P与电压u0成正比，从而将压力转换为电信号。
 
　　检测装置的主要组成是传感器（一感二传）。根据工作机理不同，常见传感器有光栅传感器、激光传感器、同步感应器、霍尔功率传感器等。

 
　　差动变压器式压力传感器的工作原理
 
　　自动缠绕机也是以上的控制检测装置，才能准确的检测到需要包装的物体。