无杆气缸的速度/理论出力-负载率 气缸的速度特性： 1，活塞的速度，对非器缓冲气缸来说在行程末端，对气缓冲的气缸来说在进入缓冲前的行程位置。 2，气缸的平均速度是指气缸的运动行程除以气缸的动作时间，同样适合无杆气缸。 3，标准气缸的使用速度范围大多是50-500mm/s。 4，当速度小于50mm/s时，由于气缸摩擦阻力的影响增大，加上气体的可压缩性，不能保证活塞作平稳移动，会出现时走时停的现象，称为“爬行”。 5，当速度高于500mm/s，气缸密封圈的摩擦生热加剧，加速度密封件磨损，造成漏气，寿命缩短，增大在行程末端的冲击力，影响到机械寿命。 6，在低速下工作，适宜用气液阻尼缸，或通过气液转换器，利用液压缸进行低速控制。 7，要使气缸在更高速下工作，需加长缸筒长度，提高气缸缸筒的加工精度，改善密封圈材质以减小摩擦阻力，改善缓冲性能等。 气缸的理论出力： 气缸的使用压力作用在活塞有效面积上产生的推力或者拉力，同样也是适合无杆气缸。 气缸的负载率： 气缸活塞杆受到的轴向负载与气缸的理论输出力之比，同样也是适合无杆气缸.