我们应该使用无杆气缸为主要部件，用无杆气缸气压驱动与其他能源驱动比较有以下优点：
1.空气取之不竭，用过之后排入大气，不需要回收和处理，不污染环境。（环保的概念）
2.空气的沾性很小，管路中压力损失也很小（一般气路阻力损失不到油路的千分之一），便于远距离输送。
3.压缩空气的工作压力较低(一般为4~8公斤/每平方厘米)，因此对动元件的材质和制造精度要求可以降低。
4.与液压传动相比，它的动作和反应都快，这是气动突出的优点之一。
5.空气介质清洁，亦不会变质，管路不易堵塞。
当然每样事物都有它美中不足的地方：
1.由于空气的可压缩性，致使气动工作的稳定性差，因而造成执行机构运动速度和定为精度不易控制。
2.由于使用气压较低，输出力不可能太大，为了增加输出力，必然使整个气动系统的结构尺寸加大
