自动包装机械，一般分为半自动包装机和全自动包机两种。由人工供给包装材料(容器)和内装物，但能自动完成其他包装工序的机器称为半自动包装机；自动完成主要包装工序和其他辅助包装工序的
机器，称为全自动包装机。
自动包装机的电气部分一般由以下组成：全自动包装机械
机械部分：
a）机械框架；
b）运行电机；
c）机械手夹取装置以及驱动气缸；
电气部分：
a)主控电路由变频器、可编程控制器(PLC)组成控制核心；
b)温控电路由智能型温控表、固态继电器、热电偶元件等组成，控温精确，显示直观，设定方便；
c)由光电开关、电磁接近传感器等实现多点追踪与检测；
