在中，很多系统需要对云台进行控制，因此我们必须了解云台的控制协议。云台是通过云台与计算机串口或并口相连的，程序是通过向云台发送指令来实现云台控制的。云台控制协议常用的协议包括PELCO协议和VISCA协议。
1. PELCO协议
PELCO协议在我国有很广泛的应用。当不同的产品使用PELCO协议时，可以互相兼容。PELCO常用的两种协议：PELCO-D协议和PELCO-P协议。PELCO主控与前端是通过RS422/RS485通信格式传输。PELCO协议内容包括云台控制命令、摄像机控制命令、辅助控制命令、预置位设置和调用命令。PELCO协议采用RS232进行传输，因此传输距离少于10米。
2. VISCA协议
VISCA协议是SONY提出的云台控制协议，已经广泛应用于SONY的云台、摄像机和其他一些品牌的云台。VISCA比PECOL更*，因为VISCA采用RS422传输，传输距离最远可达1200米。
以上的两种协议，传输的信令各不相同，详细的信令数据可以参考协议的标准，在实际应用中，我们还可以进行对两种不同协议的转换，可以通过硬件的方式也可以通过软件的方式进行转换。
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