格雷码(Gray code),又叫 循环二进制码或 反射二进制码 数字系统中只能识别0和1，各种数据要转换为二进制代码才能进行处理， 格雷码是一种无权码，采用编码方式，典型 格雷码是一种具有反射特性和循环特性的单步自补码，它的循环、单步特性消除了随机取数时出现重大误差的可能，它的反射、自补特性使得求反非常方便。格雷码属于可靠性编码，是一种错误最小化的编码方式，因为，自然二进制码可以直接由数/模转换器转换成模拟信号，但某些情况，例如从十进制的3转换成4时二进制码的每一位都要变，使数字电路产生很大的尖峰电流脉冲。而 格雷码则没有这一缺点，它是一种数字排序系统，其中的所有相邻整数在它们的数字表示中只有一个数字不同。它在任意两个相邻的数之间转换时，只有一个数位发生变化。它大大地减少了由一个状态到下一个状态时逻辑的混淆。另外由于数与最小数之间也仅一个数不同，故通常又叫 格雷反射码或 循环码。下表为几种自然二进制码与 格雷码的对照表： | 十进制数 | 自然二进制数 | 格雷码 | | 0 | 0000 | 0000 | | 1 | 0001 | 0001 | | 2 | 0010 | 0011 | | 3 | 0011 | 0010 | | 4 | 0100 | 0110 | | 5 | 0101 | 0111 | | 6 | 0110 | 0101 | | 7 | 0111 | 0100 | | 8 | 1000 | 1100 | | 9 | 1001 | 1101 | | 10 | 1010 | 1111 | | 11 | 1011 | 1110 | | 12 | 1100 | 1010 | | 13 | 1101 | 1011 | | 14 | 1110 | 1001 | | 15 | 1111 | 1000 | 一般的,普通二进制码与 格雷码可以按以下方法互相转换 二进制码-> 格雷码（编码）：从最右边一位起，依次将每一位与左边一位异或(XOR)，作为对应 格雷码该位的值，最左边一位不变(相当于左边是0)； 格雷码-〉二进制码（解码）：从左边第二位起，将每位与左边一位解码后的值异或，作为该位解码后的值（最左边一位依然不变）. 数学(计算机)描述： 原码：p[0~n]；格雷码：c[0~n](n∈N)；编码：c=G(p)；解码：p=F(c)；书写时从左向右标号依次减小.
编码：c=p XOR p[i+1](i∈N,0≤i≤n-1)，c[n]=p[n]；
解码：p[n]=c[n]，p=c XOR p[i+1](i∈N,0≤i≤n-1).
Gray Code是由贝尔实验室的Frank Gray在20世纪40年代提出的（是1880年由法国工程师Jean-Maurice-Emlle Baudot发明的），用来在使用PCM（Pusle Code Modulation）方法传送讯号时避免出错，并于1953年3月17日取得美国。由定义可知，Gray Code的编码方式不是的，这里讨论的是的一种。 格雷码
（英文：Gray Code, Grey Code,又称作葛莱码，二进制循环码）是1880年由法国工程师Jean-Maurice-Emlle Baudot发明的一种编码，是一种编码方式，典型格雷码是一种具有反射特性和循环特性的单步自补码，它的循环、单步特性消除了随机取数时出现重大误差的可能，它的反射、自补特性使得求反非常方便。格雷码属于可靠性编码，是一种错误最小化的编码方式，因为，虽然自然二进制码可以直接由数/模转换器转换成模拟信号，但在某些情况，例如从十进制的3转换为4时二进制码的每一位都要变，能使数字电路产生很大的尖峰电流脉冲。而格雷码则没有这一缺点，它在相邻位间转换时，只有一位产生变化。它大大地减少了由一个状态到下一个状态时逻辑的混淆。由于这种编码相邻的两个码组之间只有一位不同，因而在用于风向的转角位移量－数字量的转换中，当风向的转角位移量发生微小变化(而可能引起数字量发生变化时，格雷码仅改变一位，这样与其它编码同时改变两位或多位的情况相比更为可靠，即可减少出错的可能性。
但格雷码不是权重码，每一位码没有确定的大小，不能直接进行比较大小和算术运算，也不能直接转换成液位信号，要经过一次码变换，变成自然二进制码,再由上位机读取。解码的方法是用‘0’和采集来的4位格雷码的位（第4位）异或，结果保留到4位，再将异或的值和下一位（第3位）相异或，结果保留到3位，再将相异或的值和下一位（第2位）异或，结果保留到2位，依次异或，直到位，依次异或转换后的值（二进制数）就是格雷码转换后自然码的值.
异或:异或则是按位“异或”，相同为“0”，相异为“1”。例：
异或 结果: 举例:
如果采集器器采到了格雷码:1010
就要将它变为自然二进制:
0 与第四位 1 进行异或结果为 1 上面结果1与第三位0异或结果为 1 面结果1与第二位1异或结果为 0 上面结果0与0异或结果为 0 因此最终结果为:1100 这就是二进制码即十进制 12 当然人看时只需对照表1一下子就知道是12 | 雷码解码的Pascal 程序: var x,y,i:longint; begin readln(x); for i:= 30 downto 0 do begin y:=(x and (1 shl i )) xor (( x and (1 shl(i+1))) shr 1); x:=x and not (1 shl i ) or y; end; writeln(x); end. | | 
