微型摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。摆线针轮减速机采用摆线针齿啮合的新颖传动装置，在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并....

　　微型摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。摆线针轮减速机采用摆线针齿啮合的新颖传动装置，在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，(为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套)。 　　当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。 　　摆线针轮减速机的主要特点： 　　A、结构紧凑体积小：由于采用了行星传动原理，输入轴与输入轴在同一轴心上，所以结构紧凑，体积小; 　　B、使用可靠、寿命长：因主要零件采用轴承钢，经淬火处理(HRC58-62)获得高强度，并且部门传动接触采用了滚动减速机摩擦，所以经久耐用寿命长。 　　C、运转平稳噪声低：摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平稳的机理，使振动和噪声限制在最小程度; 　　D、高速比和高效率：高级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大; 　　直接起动也就是全压起动，这是一种的起动方法。起动时，把等于微型摆线减速机额定电压值的电源电压通过开关或其他直接起动设备施加到微型摆线减速机定子绕组的接线端子上。 　　直接起动时，微型摆线减速机的起动力矩(或称起动转矩)，即微型摆线减速机刚开始要转动时发出的转矩，要比额定力矩(即微型摆线减速机发出额定功率时的力矩，起动转矩/额定转矩的范围大约是1.1～1.8倍。但是，直接起动时，微型摆线减速机的起动电流，即开关刚合上，微型摆线减速机还没有来得及转动时的电流，要比微型摆线减速机的额定电流大得多。 　　微型摆线减速机的起动电流与额定电流的比值大约是5～8倍。各种微型摆线减速机“起动电流/领定电流”的倍数在书后的附表中也可以查到。显然，直接起动时，电流的增加要比力矩的增加多得多。 　　平阳三鑫传动机械制造有限公司是一家集开发、生产和销售减速机、减速器于一体的专业性企业。【诚信·质量】您放心的减速机选择!欢迎大家洽谈、咨询。/