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现已知的关于齿轮的描述来自

古代中国和希腊文化

它们被广泛应用于

建筑材料的提升装置、船锚、弹射器的传动装置等

早期的木制齿轮

据史料记载

远在公元前400~200年的中国古代

就已开始使用齿轮

在考古学上也不乏实例

——  ①  ——

青铜棘齿轮

山西出土的青铜棘齿轮

为秦代（公元前221~前206）或西汉初年遗物

轮40齿

直径约25毫米

——  ②  ——

人字齿轮

陕西出土的一对青铜人字齿轮

为东汉初年遗物

两轮都为24转

直径约15毫米 

——  ③  ——

指南车

公元235年

三国魏马钧发明了

以齿轮机构为核心机械装置的指南车

有力地诠释了古代科学技术成就

指南车齿轮结构

—  ④  ——

水运浑象仪

东汉时期

张恒制造了水运浑象仪

巧妙地把计量时间用的漏壶与浑象仪联系起来

即以漏水为原动力

并利用漏壶的等时性

通过齿轮系的传动

使浑象仪每日均匀地绕轴旋转一周