角度传感器，顾名思义是用来检测角度的。它的身体中有一个孔，可配合乐高的轴。当连结到RCX上时，轴每转过1/16圈，角度传感器就会计数一次。往一个方向转动时，计数增加，转动方向改变时，计数减少。计数与角度传感器的初始位置有关。当初始化角度传感器时，它的计数值被设置为0，要是需要，你可用编程把它重新复位。

    使用角度传感器来控制你的轮子可间接的发现障碍物。原理非常简单：要是马达运转，而齿轮不转，说明你的机器已经被障碍物给挡住了。此技术使用起来非常简单，而且非常有效；要求就是运动的轮子不能在地板上打滑（或者说打滑次数太多），否则你将无法检测到障碍物。要是是一个空转的齿轮连接到马达上就可避免这个问题，这个轮子不是由马达驱动而是通过装置的运动带动它:在驱动轮旋转的过程中，要是惰轮停止了，说明你碰到障碍物了。

    水平传感器属于角度传感器的一种，其作用就是量测载体的水平度，又叫倾角传感器，工程上常叫水平仪或倾角仪。双轴水平传感器可同时量测两个方向的水平角度(即俯仰角和横滚角)，因此可定出整个被测面的水平度。

    一. 水平仪原理:
它是是通过量测静态重力加速度变化，转换成倾角变化。量测的倾斜角度可在液晶上显示为角度。通常产品内置有温度补偿，消除由于温度造成的零位角度漂移。
    二. 水平仪应用范围:
1.工程车辆调平，和高空平台安全保护  倾角传感器LE-60
2.定向卫星通讯天线的俯仰角量测 　　
3.船舶航行姿态量测 　　
4.盾构顶管应用 　　
5.大坝检测 　　
6.地质设备倾斜监测 　　
7.火炮炮管初射角度量测 　　
8.雷达车辆平台检测 　　
9.卫星通讯车姿态检测