江南铝业有限公司三轴变位机对中技术服务圆满成功

对 中 现 场 情 况

工业机器人焊接三轴垂直翻转变位机

此次对中需要对中间主轴以及两端工装台旋转轴的对中测量及校准；
       主轴同轴度可以通过两侧立柱调整；
       侧轴同轴度是通过调整主轴中间调整孔内螺栓来调整设备整个红色部分来调整；
       转速较低，容差值相对选择较大值；
       对中距离远、侧轴调整需整体直角调整校准，对中难度较大。

侧轴对中是通过调整设备红色部位进行同心校准，通过调整调整孔内两排螺栓，移动整个红色部位带动侧轴移动进行校准，但此种情况经过了一个直角变量，再加上工装台框架及红色部位自重的影响，对中软件计算校准结果值已经不准确了，我们通过目标值状态显示，一步一步将设备对中校准。

我们已经在上月对这台设备进行过一次同轴度校准，但在随后的更换电机过程中用航车吊起主轴时绳索滑落一端侧轴砸在底板上（图上钢板破损处为掉落砸痕），造成设备轴不对中问题。这才邀请我们再次对设备进行校准。

 主 轴 的 两 次 对 中 报 告江南铝业有限公司三轴变位机对中技术服务圆满成功

因设备摔伤受损，立柱产生扭曲现象，造成无法正常调整，上图为主轴**次测量校准报告，平行偏差较大，*终强行扭动，用上紧加固的方法才使校准达到更好结果（下图为**次校准结果）

受 损 侧轴 的 两 次 对 中 报 告江南铝业有限公司三轴变位机对中技术服务圆满成功

 此轴为摔到底座上时直接摔到的部位，受损比较严重，同样做了两次校准调整，在经历过上次校准的经验后，依然用了两个小时完成。

意外的惊喜，经过测量，这次意外摔伤对这端的测轴没有造成影响，所以没有进行调整。

变 位 机 对 中 服 务 总 结

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