均匀控制系统调节器控制规律的选择
2023年01月23日 11:40:24
来源：云南昌晖仪表制造有限公司 >> 进入该公司展台
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昌晖仪表在本文分享均匀控制系统的特点及均匀控制系统调节器控制规律的选择等方面专知识，对仪表工设计和使用均匀控制系统有所帮助。
均匀控制系统的特点
昌晖仪表归纳均匀控制系统的特点如下：
①均匀控制系统采用一个调节器实现对两个被控量的控制。
②均匀控制系统采用的系统与普通的控制系统结构相似，对两个被控量的控制是通过调节器参数合理整定实现的。
③均匀调节器的整定原则是比例度较大些，积分时间常数较长些。
均匀控制系统调节器控制规律的选择
一般来讲，简单均匀控制系统的一般采用P控制而不采用PI控制，其原因是均匀控制系统的控制要求是使液位和流量在允许范围内缓慢变化，即允许被控量有余差。由于调节器参数整定时比例度较大，调节器输出引起的流量变化一般不会超越输入流量的变化，可以满足系统的控制要求。当然，由于工艺过程的需要，为了照顾流量参数使其变化更稳定，有时也采用PI控制，当液位波动较剧烈或输入流量存在急剧变化场合、系统要求液位没有余差则要采用PI控制规律，在此情况下，加入I作用相应增大了控制器的比例度，削弱比例控制作用，使流量变化缓慢，也可以很好实现均匀控制作用。这里要提出引入I的不利之处，首先对流量参数产生不利影响，如果液位偏离给定值的时间较长而幅值又比较大，I作用会导致控制阀全开或全关，造成流量的波动较大。同时，I作用的引入将使系统稳定性变差，系统几乎处于不断的控制中，平衡状态相比P控制的时间要短。此外，I作用的引入，有可能出现积分饱和，导致洪峰现象。
串级均匀控制系统主调节器的控制规律可按照简单均匀控制系统的控制规律选择，副调节器(外给定调节器)的控制规律可以选用P控制规律，不必消除余差；为了使副回路成为1:1比例环节，改善系统的动态特性，可以采用PI控制规律。以昌晖仪表所生产的高性能调节器为例，单回路均匀控制和串级均匀控制的调节器选用YR-GFD系列或YR-GAD系列，副调节器选用人工智能YR-GAD系列。
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