前言 以下示例展示了使用 Teledyne LeCroy MDA810 电机驱动分析仪验证电池供电的三相电机驱动器和无刷直流电机，在这个示例中，验证包括电气和机械轴功率输出的静态和动态分析。
静态和动态分析 被测设备是从当地零售商处购买的电池供电钻机。图 1 显示了采集的直流总线和驱动器输出的波形，还显示了模拟转矩/速度信号，数字霍尔传感器速度信号和每周期波形以及转矩VS.速度的 X-Y 曲线。
图 1 DC 总线、驱动输出和转矩速度信号
在此示例中屏幕捕获的显示网格区域分为四个象限，其中包含直流总线，驱动器输出，机械和转矩 VS 速度的标签。 前三个象限包含 2 秒（200 ms / div）（每个象限左侧）的完整采集和突出显示区域的缩放轨迹（每个象限右侧）。请注意，如在直流总线象限（Z6）中可以看到的那样，MDA800 可以显示垂直放大轨迹以及水平放大轨迹，可以更详细地了解电压幅度的变化。
机械波形是来自 Magtrol 测功机（机械象限的上半部分）的模拟转矩和速度信号和来自电动机驱动电路的霍尔传感器信号。利用这些采集的信号，我们计算出下面平均值数值表中显示的的平均速度和扭矩值（见插图）。
插图: 平均值数值表
点击这些平均值，可以打开右下角看到的扭矩 VS 速度的每周期波形图，在这个例子中，XY 图增强了了每周期图，使用 MDA800 的 Zoom + Gate 模式进一步增强了分析能力，可以只使用缩放轨迹中的数据来创建每周期图形和 XY 图。
和其他分析方法的对比 可以采用其他方式对无刷直流电动机及其相关的驱动电路进行分析，也就是使用传统的功率分析仪，如 Yokogawa，Zimmer 和其他供应商提供的功率分析仪; 或者使用四通道 8 位示波器。 功率分析仪执行静态分析，但不能进行动态分析，也没有提供 MDA800 的Zoom + Gate 功能，以便在采集的波形中隔离一段感兴趣的进行分析。但是可以以 0.25％的精度来表征电动机和驱动器的输入/输出效率，尽管在本应用中一般不需要这样的精度。此外，MDA800 可以从无刷霍尔传感器信号中计算速度，这是功率分析仪无法做到的。
同时，示波器只能采集和显示电压信号，并且在本应用中具有有限的计算能力。 另一方面，MDA800 提供了强大的分析能力，可以描绘测量结果 VS 时间的曲线。以这种方式，仪器可以轻松发现数据的动态变化。
最后，MDA810 还可以作为全功能的 8 通道，12 位高带宽示波器，将驱动系统控制事件或其他信号与电机或驱动器功率行为相关联。
总结 凭借其丰富多样的分析功能，MDA800 为无刷直流电机及其驱动电路的性能提供了更加深入的洞察。对于诸如扭矩和速度之类参数，绘制动态变化的能力，是排除这种系统故障的宝贵工具。当与 MDA800 的长存储相结合时，该设备能够使用户远远超越静态平均测量，进入全面动态分析领域。
