对给定偏差提供的控制输出和被控变量和控制输出的量程相关。如果不理解这种差异，就不愿意接受更大但正确的比例增益。

PID整定时采用的是百分比化的增益！对于流程行业常见的压力控制回路，一般对压力有非常精确的要求，这往往会使被控对象量程百分比化的增益会特别小。为了实现精准压力控制，PID调节器往往需要更大的调节器比例。

如图1的塔压控制，采用分程控制策略。当压力高于设定值时，通过排放进行调节，当压力低于设定值时，通过补充氮气进行调节。初始调节器比例为0.2，操作人员一直反应该控制回路调节的速度太慢，经常需要人工干预。重新整定后将PID调节器参数增加为10，控制作用增加了50倍，整定后控制性能明显改善，性能对比见图2。


图1 压力控制流程图


图2 压力控制性能对比

量程百分比化的被控对象特性是合理设置PID调节器比例作用的重要影响因素。