1. 速度测量类型

(1)以物体机械运动形式分类

(a) 移动速度(线速度)

(b) 转动速度(角速度)

(2) 按速度测量的参考基准分类

(a) 速度。以惯性参考系或地面作参考。如振动速度、宇宙飞船速度、汽车速

度等。

(b) 相对速度。以某一运动物作为参考。如桥梁两端相对振动或变形速度，机床主轴相

对床身运动速度，管道中气体、液体、粉体的流速，飞机相对于空气的空速等。

(c) 速度与波速之比。物体运动速度或波源速度与波速之比。如空气动力学和航空学中

的马赫数测量等。

当然这种划分虽不是的，但是这种划分对于气体传感器力学模型的建立、结构设计、标

定方法等都有所裨益。

(3) 按速度的数值特征分类

(a) 平均速度（或平均速率）

(b) 瞬时速度(或瞬时速率)

在工程测试中，有时速度的方向不太重要，或是已知的。如轧钢带速等。而主要感兴趣

的是速度的量值大小即速率。有些场合则要求指出速度的方向和量值。如飞行速度、飞

机升降速度、精密位移工作台移动速度等。

为了较精确地了解物体的运动状态，通常需要连续测量各个时刻的瞬时速度即速度的时

间历程，以便精确积算物体的位移或确定其在空间的坐标位置，以及实时提供速度反馈控制

信号(如P. I. D 控制系统）。有时则只需测出某些特殊时刻的瞬时速度。如平锻锤打击锻件

前、后瞬间的速度，弹丸出口初速，材料冲击试验中落锤接触试件瞬间的速度等。

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