旋转频率的变化对卧式振动电动机的影响
AC卧式振动电动机变频调速装置是一种新型的电气产品。它主要利用电力电子技术和现代控制技术来实现水平振动电机的无级调速，控制精度高。
变频调速的原理是通过根据速度和频率之间的关系改变水平振动电动机的旋转频率来改变水平振动电动机的皮带速度。
在功率不平衡的情况下，请及时调整其自身的频率，并通过改变每个逆变器的频率来重新分配水平振动电机的功率。
如今，变频技术的发展变得越来越成熟，它以其许多优异的性能已被广泛用于煤炭行业。
输送机的启动皮带很重要。由于普通的水平振动电动机直接启动时会产生7-8倍的额定电流，因此这会对电网造成巨大影响，并对其他机电设备产生不利影响。直接启动
出现的大电流很容易导致水平振动电机的绕组线圈发热，降低线圈的绝缘性，甚至烧毁水平振动电机。
因此，系统需要采用软启动的形式，以满足降低输送带强度，降低电网峰值的要求。另外，由于传送带的强粘弹性，传送带启动时会产生较大的张力波。张力波沿着传送带。
传输会引起传送带的振动，这会对传送带启动的平稳性和安全性产生不利影响。
由于减速器，水平振动电机，鼓包角等的不同，系统中水平振动电机的功率分配将不平衡；
闭环全阶磁通观测器的转子磁通比函数不仅与水平振动电机参数有关，而且与与全阶通量观测器的反馈增益矩阵有关。因此，当将反馈增益矩阵设计为不同的值时，全阶磁通量
链式观测器对每个水平振动电机的参数的灵敏度也不同。
在不同的工作条件下，每个磁通观测器对每个水平振动电动机的参数的敏感性表明，基于电压模型的转子磁通观测器在中，高速水平振动电动机的参数方面非常强大，
链观察者有一个纯粹的集成问题。尽管有许多解决方案，但是从根本上解决它很困难，并且无法获得良好的动态性能。
基于当前模型的转子磁通观测器在空载或轻载下的水平振动电机中具有更好的参数鲁棒性。开环全阶通量观测器可以表示为电压模型和电流模型的组合。在低速范围内，开环全阶状态观测器获得的磁链观测值更接近于当前模型获得的观测结果。在中高速范围内，它是开放的。
由全阶状态观测器获得的磁通观测值是由电压模型和电流模型获得的观测结果的总和。因此，开环全阶磁通观测器部分结合了两个降阶磁通观测器的优点，并且还具有更多优点。
良好的参数鲁棒性，同时避免了纯粹的积分问题。
当水平振动电机在低速制动状态下工作时，为了确保速度的稳定性估计系统，不能使用开环全阶通量观测器，而使用闭环全阶通量观测器。
合理设计反馈增益矩阵。通过设计反馈增益矩阵，将改善低速区域的不稳定性问题。因此，将得出低速区域反馈增益矩阵的设计准则。
在实际系统中，对于具有不同参数的水平振动电机，其比例和积分参数为速度自适应律通常是通过反复试验得出的。参数的选择需要较长的调试时间，并且调试过程缺乏理论指导。
有很多失明。分析了速度自适应律PI调节器参数与速度估计系统性能之间的关系，对自适应律调节器参数的设计具有指导意义。缺点是该方法不仅计算复杂，而且对水平振动电机参数有效。
相关性很强，并且基于不同性能要求的设计公式是矛盾的，因此很难选择自适应律的参数。
