激光传感器在巷道堆跺机中的应用

激光传感器在有轨巷道堆垛机自动控制系统中，激光测距与定位、PLC控制、矢量变频调速等技术的应用，使有轨巷道堆垛机控制系统超越了原有的设计思路，实现堆垛机的认址，不仅有效解决了计数与定位的精度与可靠性问题，并且方便地实现平滑调速，优化调速曲线、优化起激光传感器动与制动性能，从而提升了堆垛机的整机性能，确保整机性能可靠、平稳、高效。目前，激光定位技术已广泛应用于机械、食品、烟草、电子、汽车、起重配送中心、药品、电器和仓储等领域。

激光传感器自动化立体仓库电气设备包括电控装置、驱激光传感器动装置、变频装置、操作面板、PLC控制模块、检测装置、通讯设备、监控调度设备、计算机管理设备，激光传感器以及屏幕显示图像监视等设备计算机系统主要包括监控系统挂壁式控制箱(基业箱)、管理系激光传感器统、数据库服务器、通讯系统、计算机网络控制等组成部分。

激光传感器在提升堆垛机的整机激光传感器性激光传感器能方面，激光测距与定位原理:

1.激光传感器与上位机通激光传感器讯

英国真尚有LDM301激光传感器的通讯方式为Profibus、SSI同步串行输出，模拟激光传感器电流输出，开关输出和RS422、RS232的通讯方式，可以接带SSI输入模块的PLC或者是仪器激光传感器仪表。实际应用过程中，现激光传感器场通讯比较激光传感器顺利，同时运行也没有发现有干扰的现场。而以前采用SSI应用在部分堆垛机上下位置检测时，由于大电机距离较近及频繁启动，有时SSI通讯会激光传感器有干扰现象激光传感器，采用LDM301激光传感器时，堆垛机上下位置时采用RS422的通讯方式，激光传感器由于采用了互补脉冲的通讯方式，抗干扰性能好。

激光传感器在巷道堆跺机中的应用

2.激光测距与定位的实现：

通过激光测距器将一个货架的激光传感器地址数据读出。并自激光传感器动保存到PLC内部的货位地址数据寄存器中。进行货位地址数据表的修改设置与保存固化，形成货位地址数据表供堆垛机运行定激光传感器位使用，完成原始数据的初始化和固化校准。当堆垛机接收到上位机或操作面板触摸屏下达的作业指令时，PLC可编程控制器

控制器液位控制器接受作业指令，通过激光测距器读取堆垛机当前地址，并存储在PLC内供程激光传感器序计算用。

通过PLC程序对以上数据的处理，实现堆垛机的认址与定位。由于激激光传感器光测距实现了认址，实现了货位设定的数字化，从而方便了货位数据、出入库台位置、运行速度值激光传感器等的设置，易于实现数据比较、计数、自动换速及精准定位等功能。

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