冲床机械手四种类型驱动程序的简要介绍
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冲床机械手的驱动机构主要有四种:液压驱动、气动驱动、电气驱动和机械驱动。其中，液压驱动和气动驱动是比较常用的。以下是四种类型驱动程序的简要介绍
1.液压驱动的液压驱动冲床机械手通常由液压马达(各种油缸和马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成。它由冲床机械手驱动器驱动工作。通常它有很大的抓举能力(可达几百公斤)，并具有结构紧凑、运动平稳、抗冲击、抗冲击和良好的抗爆性等特点。然而，液压元件要求高的制造精度和密封性能，否则漏油会污染环境。
2.气动驱动系统通常由气缸、气阀、储气罐和空气压缩机组成。它具有气源方便、动作迅速、结构简单、成本低廉、维护方便的特点。然而，速度难以控制，气压不宜过高，抓举能力低。
3.电驱动型电驱动是冲床机械手比较广泛使用的驱动方式。它具有供电方便、响应速度快、驱动力大(关节重量达到400公斤)、信号检测、传输和处理方便、控制方案灵活多样的特点。驱动电机一般采用步进电机，DC伺服电机是主要驱动方式。
由于电机的高转速，减速机构(如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等)。)通常被采用。该冲床机械手采用无减速机构的高转矩低转速电机直接驱动，简化了机构，提高了控制精度。
4、机械传动机械传动仅用于固定动作。通常，凸轮连杆机构用于实现特定的动作。其特点是运行可靠，工作速度快，成本低，但不易调整。
