喷漆机器人首要技术
2022年12月12日 16:08:17
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喷漆机器人首要技术
喷漆机器人是可进行主动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，首要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成。多选用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做杂乱的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵敏运动。松乐机器人这里与我们来分享一下喷涂机器人首要喷漆技术参数。一、机器人喷漆流量静电喷漆机器人的流量是单位时间输给旋杯的涂料量，又称为吐出量。流量的巨细影响漆膜的厚度。不同的色彩的涂料遮盖能力不同，施工膜厚也不同。喷涂过程中，每台机器人担任的喷涂区域不同，设置的流量也不同。一起流量也和被喷涂物的形状有关，关于汽车而言，规则的五门一盖型面一般流量较大，而立柱、棱线、转角流量较小。二、成型空气气体从旋杯后侧均匀分布的小孔中喷出，用于约束漆雾的幅度（扇幅），并把雾化的漆雾面向被涂物，放置漆雾扩散和反弹污染旋杯和雾化器。关于金属漆而言，喷幅影响终究的色彩作用，喷幅不合适很简单呈现斑马纹或者发花。喷幅的设置和两枪的距离有关，油漆的叠加次数为3次。如两枪距离100mm，喷幅控制为300mm，这样同一点油漆能够叠加3次。三、喷漆机器人旋杯转速旋杯转速是油漆雾化的要害参数，旋杯高速旋转时产生的离心力使油漆雾化的很细（50-100μm）。漆滴直径越小，漆膜的滑润度越好，桔皮效应越小，光泽也越高。转速的设定也和油漆的类别有关，色漆的转速相对小些，中涂、清漆的转速相对高些。转速和流量也是相关的，流量大，转速也要添加，以达到较好的雾化作用，可是转速过高，喷涂到被涂物上油漆就较干，会导致桔皮问题。四、机器人喷涂高压静电喷涂中，被涂物为正极，旋杯为负极，在南北极之间施加高电压后产生强电吸引力，使雾化后的漆雾颗粒传输到被涂物外表。高电压的巨细影响静电喷涂的静电效应、上漆率、漆膜的均匀性。流量、转速、成型空气和高压直接影响成膜质量，一起也会影响油漆的利用率。在生产中要结合油漆的特性和雾化器参数，进行调整，四合参数要归纳考虑，不断优化，才干抵达抱负的喷涂作用。
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