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机器人感知系统的组成

2022年12月12日 14:03:05      来源:山东鲁旺达自动化设备有限公司 >> 进入该公司展台      阅读量:16

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机器人感知系统的组成

感知系统由内部传感器和外部传感器组成,其作用是获取机器人内部和外部环境信息,并把这些信息反馈给控制系统。
内部状态传感器用于检测各关节的位置、速度等变量,为闭环伺服控制系统提供反馈信息。
外部状态传感器用于检测机器人与周围环境之间的一些状态变量,如距离、接近程度和接触情况等,用于引导机器人,
便于其识别物体并做出相应处理。外部传感器可使机器人以灵活的方式对它所处的环境做出反应,
赋予机器人一定的智能。该部分的作用相当于人的五官。


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