焊接机器人的工艺越发进步，应用的领域也越广阔
1，控制系统更加智能化
电子技术以及计算机微电子的发展，推动了自动化焊接技术的发展进程。尤其是数控技术和信息处理技术的引入，促进了焊接自动化技术突破性的发展；
2，开展控制方法方面的多项研究
包括线性还有各种非线性的控制。代表性的就属焊接过程的模糊控制和神经网络控制；
3，焊接技术的柔性提高
将各种光机电技术和焊接技术的有机结合，来实现焊接的柔性化。用数控技术配上各种焊接机械设备，来提高其柔性化水平，似的抛面更加光滑；
4，焊接机器人和专家系统的有效结合
实现“三个自动”：自动更改路径规划、自动校正轨迹方向、自动控制熔深度等功能；
5，提高焊接电源的可靠性和质量稳定性还有动感性。
开发和研制具有调节的电弧运动、送丝以及焊枪姿态，使焊接技术由技术向着科学的方向演变发展。
