工业机器人有几种类型？
2022年12月10日 15:14:15
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工业机器人有几种类型？
点焊机器人
焊接机器人具有功用安稳、作业空间大、运动速度快和负荷能力强等特色，焊接质量显着优于人工焊接，大大进步了点焊作业的出产率。
点焊机器人首要用于轿车整车的焊接作业，出产过程由各大轿车主机厂担任完结。世界工业机器人企业凭仗与各大轿车企业的长时间合作关系，向各大型轿车出产企业供给各类点焊机器人单元产品并以焊接机器人与整车出产线配套方式进入我国，在该范畴主导地位。
跟着轿车工业的展开，焊接出产线要求焊钳一体化，分量越来越大，165公斤点焊机器人是当前轿车焊接中的一种机器人。2008年9月，机器人研究所研制完结台165公斤级点焊机器人，并成功应用于奇瑞轿车焊接车间。2009年9月，经过优化和功用进步的第二台机器人完结并顺畅经过检验，该机器人整体技能指标现已到达国外同类机器人水平。移动机器人（AGV）
移动机器人（AGV）是工业机器人的一种类型，它由计算机操控，具有移动、主动导航、多传感器操控、网络交互等功用，它可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的柔性转移、传输等功用，也用于主动化立体仓库、柔性加工体系、柔性安装体系（以AGV作为活动安装渠道）；一起可在车站、机场、邮局的物品分捡中作为运输工具。
世界物流技能展开的新趋势之一，而移动机器人是其中的核心技能和设备，是用现代物流技能配合、支撑、改造、进步传统出产线，完结点对点主动存取的高架箱储、作业和转移相结合，完结精细化、柔性化、信息化，缩短物流流程，下降物料损耗，削减占地面积，下降制作投资等的高新技能和配备。
弧焊机器人
弧焊机器人首要应用于各类轿车零部件的焊接出产。在该范畴，世界大型工业机器人出产企业首要以向成套配备供货商供给单元产品为主。
要害技能包含：
(1)弧焊机器人体系优化集成技能：弧焊机器人选用沟通伺服驱动技能以及高精度、高刚性的RV减速机和谐波减速器，具有良好的低速安稳性和高速动态响应，并可完结免保护功用。
(2)和谐操控技能：操控多机器人及变位机和谐运动，既能保持焊枪和工件的相对姿态以满意焊接工艺的要求，又能防止焊枪和工件的磕碰。
(3)准确焊缝轨道盯梢技能：结合激光传感器和视觉传感器离线作业方式的长处，选用激光传感器完结焊接过程中的焊缝盯梢，进步焊接机器人对杂乱工件进行焊接的柔性和适应性，结合视觉传感器离线观察取得焊缝盯梢的残余误差，基于误差计算取得补偿数据并进行机器人运动轨道的批改，在各种工况下都能取得的焊接质量。
激光加工机器人
激光加工机器人是将机器人技能应用于激光加工中，经过高精度工业机器人完结愈加柔性的激光加作业业。本体系经过示教盒进行在线操作，也可经过离线方式进行编程。该体系经过对加工工件的主动检测，产生加工件的模型，继而生成加工曲线，也可以运用CAD数据直接加工。可用于工件的激光外表处理、打孔、焊接和模具批改等。
要害技能包含：
(1)激光加工机器人结构优化规划技能：选用大规模框架式本体结构，在增大作业规模的一起，确保机器人精度；
(2)机器人体系的误差补偿技能：针对一体化加工机器人作业空间大，精度高等要求，并结合其结构特色，采纳非模型办法与基于模型办法相结合的混合机器人补偿办法，完结了几许参数误差和非几许参数误差的补偿。
(3)高精度机器人检测技能：将三坐标丈量技能和机器人技能相结合，完结了机器人高精度在线丈量。
(4)激光加工机器人专用言语完结技能：依据激光加工及机器人作业特色，完结激光加工机器人专用言语。
(5)网络通讯和离线编程技能：具有串口、CAN等网络通讯功用，完结对机器人出产线的监控和办理；并完结上位机对机器人的离线编程操控。
真空机器人
真空机器人是一种在真空环境下作业的机器人，首要应用于半导体工业中，完结晶圆在真空腔室内的传输。真空机械手难进口、受限制、用量大、通用性强，其成为限制了半导体配备整机的研制进展和整机产品竞争力的要害部件。而且国外对我国买家严加检查，归归于禁运产品目录，真空机械手已成为严峻限制我国半导体设备整机配备制作的“卡脖子”问题。直驱型真空机器人技能归于原始创新技能。
洁净机器人
洁净机器人是一种在洁净环境中运用的工业机器人。跟着出产技能水平不断进步，其对出产环境的要求也日益严苛，很多现代工业产品出产都要求在洁净环境进行，洁净机器人是洁净环境下出产需求的要害设备。
要害技能包含：
(1)洁净润滑技能：经过选用负压抑尘结构和非挥发性润滑脂，完结对环境无颗粒污染，满意洁净要求。
(2)高速平稳操控技能：经过轨道优化和进步关节伺服功用，完结洁净转移的平稳性。
(3)操控器的小型化技能：依据洁净室制作和运营本钱高，经过操控器小型化技能减小洁净机器人的占用空间。
(4)晶圆检测技能：经过光学传感器，可以经过机器人的扫描，取得卡匣中晶圆有无缺片、歪斜等信息。
要害技能包含：
(1)真空机器人新构型规划技能：经过结构分析和优化规划，避开世界，规划新构型满意真空机器人对刚度和伸缩比的要求；
(2)大间隙真空直驱电机技能：涉及大间隙真空直接驱动电机和高洁净直驱电机展开电机理论分析、结构规划、制作工艺、电机材料外表处理、低速大转矩操控、小型多轴驱动器等方面。
(3)真空环境下的多轴精细轴系的规划。选用轴在轴中的规划办法，减小轴之间的不同心以及惯量不对称的问题。
(4)动态轨道批改技能：经过传感器信息和机器人运动信息的交融，检测出晶圆与手指之间基准位置之间的偏移，经过动态批改运动轨道，确保机器人准确地将晶圆从真空腔室中的一个工位传送到另一个工位。
(5)符合SEMI规范的真空机器人言语：依据真空机器人转移要求、机器人作业特色及SEMI规范，完结真空机器人专用言语。
(6)可靠性体系工程技能：在IC制作中，设备故障会带来巨大的丢失。依据半导体设备对MCBF的高要求，对各个部件的可靠性进行测验、评价和操控，进步机械手各个部件的可靠性，然后确保机械手满意IC制作的高要求。
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